平移式喷灌机
使用说明书
东莞市科美斯科技实业有限公司
目 录
平移式喷灌机概述…………………………………………1
平移式喷灌机的主要技术规格……………………………1
喷灌机的工作原理……………………………………2
喷灌机的调试与操作…………………………………………12
喷灌机的保养…………………………………13
随机技术文件…………………………………………13
用户须知………………………………………………14
安全警示………………………………………………14
一、平移喷灌系统概述
平移式喷灌机是一种大型自走式喷灌工具。它使干旱地区和半干旱地区的农牧业产量大幅度提高。该机适于喷灌谷物、蔬菜、甘蔗等经济作物，也能喷灌果树、苗圃，还可以兼喷化肥。具有实用、先进、喷洒均匀、节能、节水和自动化程度高等特点，平移式喷灌机对作物、地形适应性强、单机控制面积大，综合利用性好，土地利用率高，适合国营农场或适度规模经营的矩形田上作业。
它同其它的灌溉方式相比，具有以下优点：（1）喷灌面积大，喷洒均匀度高。它能够在较小的投资和短时间内灌溉千万顷土地，控制面积增大，降低亩投资成本。（2）高度的机械化和自动化，可使一人控制2～8台，提高劳动生产率。（3）喷灌节水30%～50%；增产20%～50%。（4）大型喷灌机与其它农机具配套，能实现统一灌溉、统一耕作、统一播种、统一管理、统一施肥、统一收获。（5）使用寿命长。结构件热浸镀锌，清水使用条件下10～15年不锈蚀。
东莞市科美斯科技实业有限公司是专业生产农业自动化设备的专业厂家。平移喷灌系统是吸收了国内外同类产品的先进技术和近期科研成果并自主研发的工控系统获得国家专利许可，是代表国内先进技术水平的新一代灌溉设备。
二、电动平移式喷灌机的主要技术规格
注：以上只列出部分型号。表中喷灌机流量、降雨量可随用户实际需要和现场供水条件的变化调整。
三、喷灌机的工作原理
3.1喷灌机的工作原理
中农机DPP系列电动平移式喷灌机，是由驱动塔架车、桁架、塔架车、末端悬臂、导航系统和电控同步系统等部分组成。几跨装有喷头的桁架支承在若干个塔架车上，它们彼此用柔性接头联接，以适应坡地作业。在每个塔架车上又配有0.75kW防水电机作为行走动力，还配有电控同步系统用来启闭塔架车上的电机。当相邻两个桁架形成一个大于1°角的工况时，通过工控系统启动塔架车上的同步电机，塔架车就依次运转起来，以中间跨两端的球穴为旋转轴，从而实现了喷灌机平移喷洒，其喷洒支管连续自移喷洒作业，湿润着一个矩形面积。具体结构见图1。
输水喷洒系统是由输水桁架和喷洒器组成。形成一条横跨于矩形田上的输水管线，输水桁架之间用球绞相接，每跨的一端支撑在一个塔架车上。输水管路间彼此用柔性接头联接。若干喷洒器总成（或喷头）等间距的分布在输水管路上，当水泵或（压力软管）将水送到输水主管路时，水在压力的作用下，沿着输水管线从喷洒器总成（或喷头）均匀喷出，进行喷灌作业。
喷灌机从结构上可分为：驱动塔架车、桁架、塔架、末端悬臂、行走与传动、电控系统、导航系统。
驱动塔架车
它为平移式喷灌机提供动力和供水，其结构见图2。它是由立柱、横梁和驱动横梁焊合组成的三棱柱形框架。其中间为上水管，通过弯管与输水管连接向两端供水，底部驱动横梁上有油箱和柴油发电机（附带减震功能的底座）。在三棱柱形框架上还固定有中枢控制箱和导航部件。
桁架
桁架是由输水管、Ｖ型弦架和拉筋等组成。桁架分首跨、标准跨、中间跨、末跨四种。桁架间以球绞连接，其输水管采用柔性接头连接，使跨与跨间有一定的活动范围，保证喷灌机的同步行走。桁架跨度有30米，40米，50米，55米，61米，前者适于起伏地势，后者适合平原地带。其中30米、40米和50米具体结构见图3。
图3输水桁架结构示意图
一台喷灌机上的桁架可以是几种跨度的组合，视实际需要而定。每跨桁架又由7条（40米桁架）或8条（50米桁架）输水管组成，管之间用法兰连接，其间装有密封垫。输水管分四种类型，首跨、末跨、中间跨、标准跨桁架是这四种输水管的不同组合。V型弦架由横支撑、斜支撑组成V型三角架的结构。见图4（50米跨规格）。V型弦架、输水管、拉筋用螺栓刚性连接，构成桁架。
图4弦架组合
塔架车
塔架车是由立柱、横梁、底梁、传动部分及车组成，用以支撑输水桁架和喷灌机行走，结构见图5。立柱上端用螺栓与输水管刚性连接，用管拉筋与桁架连接，再用槽型横梁和U型螺栓将管拉筋和桁架的端拉筋相互固定。传动部件由电机减速器、传动轴、万向节、车轮减速器等组成。
图5塔架车
末端悬臂
末端悬臂是长15米，直径毫米的水管，以法兰形式连接在末跨桁架的尾端，通过三角支架和五组钢丝绳使末端吊起。其上配置喷头，尾部用盲法兰连接，也可配置远射程喷枪，以扩大灌溉面积。其结构见图6。
图6末端悬臂装配
电控系统
电动大型自走式喷灌机（包括圆形喷灌机和平移式喷灌机）的电控系统主要由中枢控制箱、塔盒、导向系统及定点停机装置、电缆等组成，它能控制大型喷灌机的正、反方向运行及连续或间歇运行。中枢控制箱是电控系统的控制中枢，通过装在中枢控制箱内的智能控制模块，实现控制、保护、监测和报警等功能。通过改变大型喷灌机在一分钟内走、停的时间比例，调整大型喷灌机的运行速度,从而达到调节大型喷灌机降雨深度的目的。塔盒安装在喷灌机塔架车上，主要功能是根据中枢控制箱的控制信号或行走角度控制该跨塔架车的启动停止及故障检测等功能。导向系统适用于平移式喷灌机，用于指引喷灌机的行走方向。定点停机装置的作用为控制喷灌机在特定的位置停机。见图1。
中枢控制箱的安装与接线
喷灌机中枢控制箱中枢控制箱应牢固地固定在灌机的支架上，在灌机工作或运输过程中都不允许有任何松动。控制箱与机架的结合部位最好采用橡胶减振垫，保护机箱内的电路板及芯片不遭到剧烈的冲击。机箱外壳应可靠接地,以确保操作人员安全工作，并保证仪表不受雷击损坏。
电源线、控制电缆线和报警信号线按图9和表1所示接入后配电板下部的接线端子上，所有接头不可有任何的松动或虚接。
平移式喷灌机端子接线图表1平移式喷灌机控制线端子接线表
电缆线线号与控制箱线号对照表
塔架盒的安装使用说明
标准塔盒
标准塔盒的组成见图4，由安全微动开关、运行微动开关、调整凸轮、交流接触器、热继电器以及塔架车故障位置信号发生器组成。交流接触器用来接通和断开该跨塔架驱动电机的电源，由运行微动开关及调整凸轮位置控制。热继电器是用在过载时切断主回路及控制回路电源，达到过载保护的目的。塔架车故障位置信号发生器与安全微动开关相连，当故障发生时，由于凸轮作用使安全微动开关动作，接通信号检测电路，由信号发生器向主控箱中的同步故障报警器反馈回故障所在塔架信号。
标准塔盒示意图次末端塔盒
次末端塔盒的组成见图11，除装有标准塔盒中的全部元件外，还装有一个时间继电器。时间继电器起过雨量保护作用，其延时断开时间按塔架间传递动力所需的时间设定。当末端塔架行走轮因打滑或受阻，喷灌机不走并超过预先调整好的时间时，时间继电器动作，断开控制电源，达到停机、停泵的目的。
末端塔盒装有控制末端塔架驱动电机的交流接触器和热继电器各一个，型号与功能同前。该塔盒内无安全微动开关和运行微动开关，交流接触器直接受主控箱内智能控制模块的控制。当智能控制模块的百分率设定值调在%（仪表显示“99”），该交流接触器将始终有电，其常开触点始终闭合，末端塔架驱动电机连续运转，灌机也连续行驶。当百智能控制模块的百分率设定值调整在某一中间值时，该交流接触器将处于间断供电，从而使末端塔架驱动电机断续运转，灌机也间歇行驶。
塔盒应牢固地固定在灌机的延伸臂上，在灌机工作过程中不允许有任何松动。外壳应可靠接地,以确保操作人员安全工作，同时避免电路遭受雷击损失。电源线和控制电缆线按图所示接入塔盒内的接线端子上。所有接头应牢固地压紧，不允许有任何的松动或虚接。
电控系统的安装要求
主控箱、塔盒、导向箱的外壳以及驱动电机必须可靠地与接地线连接。接地电阻应不大于4欧。
动力线与控制线对地绝缘电阻不应小于2兆欧。
熔断器的容量应按负载大小（桁架跨数的多少）选配。
与塔盒凸轮连接的微调机构和同步钢索校直臂动作应灵活。微动开关与凸轮的相对位置在安装时均已调整合适。无特殊情况，不予调整，以免在灌机行驶过程中出现故障，不能保证对灌机的安全控制。
各个塔盒内的热继电器，在安装时已调到合适位置，在运行过程中，不可随意调整。
电控系统的使用
电控系统的工作原理见附图电气系统原理图,电控系统的工作过程及中枢控制箱的操作步骤简述如下：
系统加电及启动过程
(1).行驶速度开关转向“定速”侧，将行驶方向转换开关转至“正向”或“反向”位置，做好启动准备。（行驶速度开关处于“全速”侧时，喷灌机的运行不受智能控制模块的走停信号控制，始终全速运行）
(2).启动给喷灌机供水的水泵
(3).合上总电源空气开关给中枢控制箱供电，前面板上的智能同步控制模块开始工作，并同时显出百分率计时器的设定值和当前运行值、当前电网电压、电流和环境温度。
(4).按下智能控制模块的置数键，将运行百分率设定值和电压，电流的报警限值分别设定至所需值。
(5).确认喷灌机水压达到要求后，按下“启动”按钮，控制正向或反向的交流接触器吸合，正向或反向的指示灯点亮智能控制模块复位，当前百分率值从零开始重新计时，智能控制模块根据百分率计时器的设定值控制喷灌机开始运行。
安全保护
当灌机行驶正常后，电气控制系统的塔架安全行驶（即大角度）保护功能开始起作用。
喷灌机是一种自动化程度很高的大型喷灌机具。启动后，当操作人员离开现场时，要求它仍能安全运行。因此，喷灌机的电控系统必须安全可靠。当任一塔架车在运行中因故超前或滞后相邻塔架车一定范围时，喷灌机相邻两跨塔架会出现一定的夹角，为防止扭曲塔架，必须使喷灌机停止运行，因此，每个塔架控制盒内都有一个大角度故障报警器，当相邻两跨塔架间的夹角达到一定角度时，故障报警器将给智能控制模块发出一个故障信号，智能控制模块将切断控制电路及主回路电源，使喷灌机停止运行。同时，智能控制模块根据故障报警器的信号给出故障发生的塔架号。同时，电控系统也会发出报警信号，比如使报警灯点亮或者喇叭鸣笛等。
喷灌机在运行过程中，当电压、电流超出设定范围时，智能控制模块给出故障报警画面，同时，电控系统发出报警信号。
停机
当喷灌机需要停机时，先由人工停止供水泵,待输水管中的水排净后再按下停止按钮使喷灌机停止运行。
喷灌机检修和调直时的供电
当喷灌机检修和调直时,不希望供水泵运行,也不希望灌机运行,但要求将电源供到每个塔架,以便维修人员检修和调整。可采取以下步骤:
行驶速度开关置于定速侧，并将智能控制模块的的百分率设定值设置为零，然后按下启动按钮。
将灌机启动按钮按下不松开，此时智能控制模块没有正常工作，所以喷灌机不会运行(注意:当进行大角度故障检修时,必须采取后一种方法。)
（6）喷洒部件
喷头：喷灌机配置的喷头，是美国尼尔森公司制造的大型喷灌机专用喷头。
喷灌机的调试与操作
、使用前的检查
检查各部件连接处的螺栓紧固情况。
检查各部件是否有漏、错装处。
检查电控系统接线是否正确、可靠。
检查各塔盒内的调整凸轮和微动开关的相对位置是否正确，交流接触器的触头的表面是否良好。
检查柴油机、发电机、水泵是否符合规定要求。
检查轮胎的气压是否充足。
检查减速器中润滑油是否满足运行要求。
调试过程
⑴同步调整。喷灌机安装后，能否正常运行，关键在于喷灌机的同步调整。由同步调整机构可知，喷灌机的同步，是由控制杆带动塔架控制盒内的凸轮，凸轮拨动微动开关来实现的。微动开关控制交流接触器动作，交流接触器控制驱动电机的运转，通过一、二级减速器减速，使喷灌机同步运行。喷灌机在出厂前，塔盒内的运行微动开关、安全微动开关与凸轮的相对位置按要求已预先调整好，在安装过程中需要全面复查有无变动、松动现象。
同步调整机构示意图
调整分五步：
a.开机前的调整。①喷灌机安装后，应使整个喷灌机处于一条直线上，并把控制杆按要求装上，取下凸轮锁紧螺母。②松开旋转轴螺母和定位螺栓。③转动调节螺母，使凸轮压向运行微动开关，直到听到“咔”的响声，表示微动开关已动作，即常开触点闭合，然后再小心地反向转动此螺母约1-3圈，并锁紧，然后拧紧旋转轴螺母与定位螺栓。而后可用左手握住控制杆，以均力沿水平方向推拉控制杆，来回均能听到“咔”、“咔”的响声。若只能在推的过程中听到动作的声音，而拉的时候却听不到动作声音，则表明凸轮与微动开关的间隙过小，需重新调整；反之，则说明凸轮与微动开关的间隙过大，需重新调整。
按上述方法将全部塔架车调整完后，即可启动喷灌机正向运行。在运行过程中，若发现某塔架车滞后，需要重新调整该塔盒内的同步调整机构。调整方法：松开旋转轴螺母（但不全部松开）和调整螺栓螺母，拧紧调整螺母，每次调整1-3圈，直到该塔架车在运行中和其他塔架车基本保持在一条直线上为止。
b.喷水后的调整。喷灌机在喷水过程中，如发现塔架车不同步现象，即要停机，需要重新调整。调整方法和喷水前相同，直到达到同步为止。如不受外力，处于自然状态。喷灌机长期停止运行后，在使用前，应按上述方法重新调整后方可使用。
c.行走轮的调整。喷灌机运行前需要对行走轮进行调整。调整时将行走梁底部调整板M10的螺母松开，使调整板移动，当行走轮与行走梁平行时，再拧紧调整螺母。
d.喷头的调整。喷灌机正常运行后，喷头随即喷水。若压力调节器或喷嘴有堵塞应立即清理。
e.灌水定额的调整。根据作物的灌溉需求，调整百分率时间继电器的数值，使喷灌机按要求的速度运行，达到适宜的降雨量。
4.3运行操作
a.喷灌机的启动。①启动水泵，打开闸阀供水，同时供电。为防止水锤，开始抽水时，要注意闸阀稍开启即可，当输水管充满水后，再全部打开闸阀，直至所有喷头喷水正常。检查入机压力，而其压力大小由闸阀控制。②按照喷灌作物降雨量的要求，调节百分率时间继电器，按照运行方向，选定方向转换开关。③将电压调到-V。④按启动按钮，使喷灌机运行。同时观察各相电压情况是否正常。
b.喷灌机运行中的检查。①检查入机的电压、频率是否正常，入机压力是否在规定范围内。②检查电机运转有否异声，电流是否正常，检查转动部件润滑情况。③检查有无漏油、漏水。④检查整机弓度是否在允许范围内，行走轮是否同迹。⑤检查喷头喷水是否正常。
d.注意事项。①喷灌机工作温度在4℃以上，风力4级以下。②停机时，应先切断中枢控制箱电源，二闭闸阀，再停泵，后停柴油机。③喷灌机应正、反向交替运行。④喷灌机喷洒化肥后，应冲洗管道。
五、喷灌机的保养
⑴喷灌机的保养项目见表1。
⑵喷灌机配套的柴油机、发电机、水泵、齿轮箱等部件的保养按相应的使用说明书进行。
表1喷灌机的保养项目
*表示需要保养。
⑶喷灌机的长期停放和越冬管理。①将喷灌机停在适当位置。②清洁管道内的沉积物，排净积水。③卸开中心支座处的链锁。④将中枢控制箱、塔盒、电缆、电机拆下入库保存。⑤支起塔架底梁，使行走轮离地-mm。⑥将喷头、压力调节器、喷头接管卸下入库。将喷头座用丝堵堵好。⑦将运动件、钢丝绳涂上油脂。⑧将柴油机牵引回机房。
六、随机技术文件
DPP系列电动平移式喷灌机安装使用手册 1本
喷头配置表 1份
七、用户须知
当您准备购买、使用DPP系列电动平移式喷灌机时，请您按下列要求详细填写。
（l）灌区地形图；要求表明地块大小、形状、水源和障碍物、地表高程。
（2）地形坡度：要求以百分号表示。
（3）灌溉的农牧业作物或其它作物。
（4）对土壤状况；土壤质地、田间持水量、渗透速度。
（5）气象条件：年平均降雨量及其分布月份、风速常见风向、环境温度。
（6）水源：地下深井水或河流、湖泊渠道及其水质含砂量、矿物质。地下水的流量及干旱季节动、静水位。
（7）动力：电网的电压、相数、频率。
当您在提供上述资料后，我们使您购买的喷灌系统更加合理和适用。
（1）根据自然降雨量、土壤、作物来配置喷头，使其具有适宜的喷灌强度。
（2）根据地块大小、水源情况，配置适宜的喷灌机系统长度并合理修筑水渠。
（3）根据动力情况，合理地配置柴油发电机和水泵。
七、安全警示
在平移式喷灌机上，贴有下列图标的地方，表示具有潜在的危险趋势，如果不按说明书正确操作，不加以避免，可能造成设备或财产损失，人员伤亡或严重伤害。应特别注意。
主回路原理图1主回路原理图2